薛刚回京报仇未遂
薛刚和程越虎回到了京城，却只见到自己父母家人的坟墓。薛刚悲痛万分，觉得自己罪孽深重，害死了全家人，发誓一定要给薛家上下三百多人报仇。
武三思知道了薛刚回京城的消息，带兵包围了两辽王府。仇人相见分外眼红，薛刚和武三思大打出手，身受重伤。张天佐的女儿已经出嫁，劝告自己的夫君马登应该出去帮助薛刚等人，不要顾及自己的身份，否则自己宁可一死也要保全他们兄弟情义。
听到这里马登再也忍不住了，孤身一人来到了两辽王府，救出了受伤的薛刚，匆忙离开京城。
武则天登基，追杀李姓子孙，天下纷纷举起反旗造反，包括扬州的徐敬业等人。薛刚得知了王皇后的儿子李晨已经被送到了扬州徐敬业的军营里加以保护，顿时大感放心。
武则天看了骆宾王的《讨武氏檄》以后，认为这么有才华的人竟然没有在朝廷里面任职，这是丞相的过错。武三思得知薛刚潜藏在卧龙山的山寨里面，再次带领重兵包围了卧龙山。
薛刚和手下出战，回头卧龙山却着了火，程越虎匆忙带着薛蛟和怀孕的纪鸾英离开了山寨。
薛刚和马登李大勇等人会和，几个人商量起来天下局势，决定前去黄草山上收编土匪。薛刚也同意了，并且说自己有一个远房兄弟薛义，自己可以建起来一股力量，到时候去投奔这个兄弟，大家一起反周。
纪鸾英就要生孩子了，程越虎着急万分，所幸纪鸾英平安生下来了一个儿子，取名薛葵。薛刚和兄弟来到了汜水关前，说自己要进去见薛义。
薛义得知是薛刚来见以后匆忙和薛刚见面，并且很热情的招待了薛刚。纪龙被杀死，尸体被武三思挂在树上。薛义设宴款待了薛刚，薛刚喝醉酒昏睡了过去。
隋唐英雄第五部第15集剧情介绍薛刚中薛义圈套
薛刚喝醉了酒，趁着薛刚喝醉酒，薛义命令手下把薛刚和李大勇都给绑了起来。李大勇发现自己被绑起来以后当即试图叫醒薛刚，好不容易才把醉酒的薛刚给叫醒。
薛义得意洋洋，认为自己拥兵十万，在汜水关自己就是天王老子，打算把薛刚给送到京城武则天那里请功。
薛刚拼死逃跑，但是只救出来了李大勇，自己再度被薛义给抓了回去。李大勇逃出去以后，找到了附近山寨的黄草山寨主，请两人帮自己监视薛义，不要把薛刚给送走了。
薛义实际上是当初薛刚从张宝的手中救出来的那一对夫妻中的男人，薛义夫人素英觉得薛义这是忘恩负义，生气的不行。
薛义说自己没有办法，自己立下军令状，必须得捉住薛刚，薛刚自投罗网是活该。
素英愤怒的骂薛义是小人，愤怒之下上吊自杀。薛义知道以后愤怒的要把薛刚立刻送到京城，还要把自己夫人的尸体送到京城去。
黄草山的土匪和李大勇要一起半路上劫了囚车，救出了薛刚。九环蒙面出来帮忙，薛刚很是感激。黄草山的土匪头子南建提议让薛刚上黄草山做自己等人的带头大哥，吴奇也主动建议他们去九焰山，薛刚最终决定前去九焰山。
几人正在商谈，忽然马车上的棺材有动静，几人打开棺材一看，薛义夫人素英竟然还没有气绝，活转了过来。
薛刚和李大勇、吴奇等人重新结拜为兄弟，落草九焰山。九焰山地势险要，几人决定以此为据点，反抗武则天的统治。
九环也说起来自己知道的消息，说扬州二徐汇合了小皇子李晨造反，然而武三思出兵已经攻破扬州，但是武三思没有在抓住李晨，现在李晨不知道流落何方。
徐美祖是徐敬业的儿子，这次也来到了九焰山上和薛刚会和。薛刚派出程越虎和素英一起南下寻找小皇子，派徐美祖去寻找马登等人。
武三思把徐敬业兄弟二人的人头放在白马寺中，设下了埋伏，等着薛刚来偷人头。