程咬金设计救薛刚
薛刚等人来到了白马寺中，巧用计谋偷出来了徐敬业兄弟的头颅，随后来到了两辽王府的废墟上，祭拜自己的父母。
看到两辽王府现在破败的样子，薛刚心中痛苦不已。就在此时武三思带着手下包围了两辽王府，要捉拿反贼薛刚。
薛刚愤怒的说自己才不是反贼，并且说自己一定能够兴复李唐王室。薛刚被武三思带着重兵追杀，而就在此时九环蒙面来到武三思的府中放了一把火，无奈武三思只能匆忙回府。为了躲避追杀，薛刚几人逃到了程咬金的府中。
程咬金见到薛刚很是感慨，说自己当初对不起薛刚父母，被困迷魂阵没能救下薛家人，这次自己无论如何都要保护薛刚。
程咬金让薛刚几个人藏在了地窖里面，而这个时候武三思已经追杀到了鲁王府。程咬金故意让武三思闯入自己的养老堂，说这是先帝御口亲赐，谁都不能闯进去，没想到武三思嘲讽程咬金，说现在已经不是大唐天下而是大周天下，这个先帝的话自己当然也可以不用在意。
武三思扬长而去，程咬金气的连连跺脚。武则天召见了白马寺的僧人王怀义，让他给自己占卜一下现在反贼薛刚在何处，王怀义占卜后告诉武则天薛刚在都城之内，却没有告诉她具体地点。
程咬金觉得必须得早点出城，决定亲自送薛刚等人出城门。出城的一路都很顺利，薛刚和程咬金道别以后离开，半路上却被武三思给拦住了。
武三思和薛刚大打出手，李大勇为了保护薛刚身亡。薛刚悲痛万分，杀回了九焰山。徐美祖告诉薛刚，现在庐陵王在房州秘密摆下擂台，谁赢了谁就是天下的兵马大元帅。
薛刚决定前往房州，得知薛刚即将离开，九环偷偷跟着薛刚离开，来到了房州城。武三思得知薛刚即将到房州，还知道原来庐陵王之所以设下擂台，其实是打算趁机除去张天霸，因为张天霸是武则天的人。
隋唐英雄第五部第17集剧情介绍薛刚面见庐陵王
九环喝醉了，薛刚把九环抱回了房中，并且在九环的额头上亲吻了一下，随后出了房门。其实九环是装醉，故意趁机走出来要薛刚陪自己聊天。
程越虎几个人在门外偷偷的听墙角，九环要薛刚和自己成亲，自己宁可做薛刚的二房。没想到薛刚拒绝了九环，说鸾英已经有孩子了。九环勃然大怒，认为薛刚从来没有喜欢过自己，自己为薛刚付出这么多，不如嫁给武三思算了，冲出了房门。
薛刚告诉程越虎，自己已经成亲，不能对不起鸾英。程越虎担心九环，和黄建几个人追了出去，担心九环醉酒出什么事，但是没有追上九环。程越虎回去告诉薛刚，可能九环已经回到九焰山去了。
薛刚化名为樊刚，上台参加打擂。张天霸作为擂主身手了得，程越虎首先上台攻擂，却被张天霸三拳两脚给打下了台去，被薛刚给接下。
薛刚随后上台和程越虎比试，两人大战三百回合，薛刚击败了张天霸。原来这个张天霸就是张天佐的弟弟，同样作恶多端，薛刚趁机除去了张天霸，和程越虎匆匆离开房州。
半路上武三思再次出现，拦住了薛刚。双方大打一场，武三思负伤回城。庐陵王得知薛刚帮自己除去了张天霸以后，大喜过望，要和薛刚见上一面。
九环没有回九焰山，而是回去了皇宫，觐见武则天，说薛刚现在在房州，自己对薛刚恨之入骨，觉得薛刚负了自己。张天佐告诉武则天，自己在庐陵王的身边还有几个暗探，听到这里，武则天让九环退下了。
薛刚和庐陵王见面，薛刚劝庐陵王不要记以前自己的过错，共同对付武则天。庐陵王却因为先前薛刚打死自己弟弟，害死先皇觉得难以释怀，端出来三碗酒，其中一碗是有毒的酒，要薛刚选一碗喝下去。
薛刚毫不犹豫的把三碗全部喝了下去，认为庐陵王并不是那种心胸狭窄记仇的人。庐陵王也对薛刚解释，当初自己竭力想要保住薛家，但是却没能违抗武则天的旨意。双方决定立下盟约，一起兴唐反周。