民国初期，蔚县赫赫有名的武威镖局大弟子汉铁青带领数位徒弟，保护着两辆满载货物的牛车，匆匆行进在蔚县境内狭窄的飞狐峪中。
突然，一支响箭划破寂静的长空，一支早已埋伏在峪中的响马呼啸而至。汉铁青带领徒弟们左突右挡，狭窄的山峪中顿时展开了一埸殊死混战。
货主东家被杀，货主的外甥华惟臻眼看就要被杀，武威镖局二徒弟靳百唤挺身相救。由于寡不敌众，货物也悉数被掳。华惟臻忍痛将舅舅的尸体留在河滩，随汉铁青来到武威镖局。
就在被劫镖的时候，武威镖局内，镖局掌门人郭述杨正在教一众徒弟习武，同时为大徒弟周一龙与孙大冲的女儿郭玉娴准备新婚的房子也在粉刷并打制新家具。但是郭玉娴却早已芳心暗许给郭述杨的二徒弟靳百唤，郭玉娴横下心来，如果父亲硬逼自己与汉铁青成亲，她就要自杀。
汉铁青等人扶着受伤的华惟臻回到镖局，郭述杨大惊，他给王瑞昌敷药，边敷药的过程中了解到这位幸存下来的华惟臻来自山西平遥，年仅18岁，乃货主东家的外甥。此番叔侄二人变卖了全部家产，置办了一些货物，准备前往张家口经营买卖，不想却在蔚县遭此劫难。郭述杨当即向华惟臻表示，就算砸锅卖铁也要照价赔偿所失镖本，而且要将其安全送回山西老家。
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之后郭述杨又询问汉铁青有关被劫镖时候的情况，他分析劫镖时的情景，对劫镖的事情已经有了些许眉目并安排人手出去打探。第二日，郭述杨训练徒弟们练功，练功的时候他与郭玉娴发生矛盾，痛打郭玉娴。他之所以不愿女儿与金靳百唤相好，乃是因为靳百唤当年偷过东家的物件儿，手脚不干净，对他成见甚深。
郭玉娴气愤地往后院走，与走到甬道中的华惟臻相遇，郭玉娴故意碰倒兵器架砸伤了华惟臻。就在郭述杨给华惟臻再次敷药的时候，镖局女佣花婶突来报告郭玉娴割腕自杀。
汉铁青拿着解药救活郭玉娴。
夜晚，靳百唤偷偷去探望郭玉娴，他要求郭玉娴跟自己私奔，郭玉娴不肯。华惟臻在院中无意中撞见靳百唤从郭玉娴的闺房出来，手中的灯笼被靳百唤打灭。
靳百唤来到中院无意中听到郭述杨与汉铁青的对话，靳百唤气愤师傅阻止郭玉娴与自己来往，心中痛骂郭述杨，此时，郭述杨发现外边有人偷听，射出飞镖，靳百唤逃走。
三徒弟孙继山打听到被劫的货物在县城龙云货栈，郭述杨带领一众徒弟赶往县城。来到县城，货栈常老板先是抵赖，但是当华惟臻分毫不差的将两辆车上的货物名称说出的时候，常老板交待，货物乃是镇海镖局的于槐交于他代为处理的，就在此时，常老板被一支武威镖局特有的毒镖射杀。
大道向远方第2集剧情介绍常老板被杀事件中，当时在货栈门口警卫的汉铁青嫌疑最大，汉铁青被押回镖局，在众人出县城的时候，郭述杨遇到了老友钻天李甲。
回到镖局，郭述杨质问汉铁青，汉铁青辩解自己被人陷害，并请靳百唤证明自己飞镖曾被盗，不想靳百唤否认。就在郭述杨要执行家法挑断汉铁青脚筋的时候，郭玉娴、华惟臻站出为汉铁青求情，众徒弟也哀求。郭述杨内心相信汉铁青是清白的，但为了保护汉铁青并彻底查明真相，故意不顾徒弟们的百般劝解，将汉铁青逐出师门。
华惟臻独自到现场勘查现场，回来后为汉铁青辩护，未被郭述杨采纳。
机警的靳百唤察觉到郭述杨怀疑自己是内奸，再次劝说郭玉娴和自己私奔。郭玉娴不肯。华惟臻无意中发现舅舅遗物，于是质问郭述杨。郭述杨认定肯定是靳百唤在郭玉娴的闺房，率众搜查。靳百唤在郭玉娴的掩护下逃离镖局。
郭玉娴躲入华惟臻的房间，华惟臻被郭述杨以及徒弟们误会，华惟臻本想替郭玉娴遮掩，但看到郭玉娴栽赃自己，喊住愤怒的郭述杨，说明经过，郭述杨恼羞成怒将郭玉娴关入柴房。
郭述杨率领徒弟来到镇海镖局质问劫镖一事，镇海镖局少镖主于槐拒不承认，两家均无法指证对方，于是商定通过过三招决定谁是谁非。
第一局比武，郭述杨险胜于掌门。第二局上刀山，武威镖局的周、马两位高徒均不在场，徒弟中没有人有足够的能力出战。郭玉娴及时赶到，说替靳百唤出战。郭玉娴遭到郭述杨的呵斥，但郭玉娴不顾阻拦，迎战郭槐，虽然竭尽全力还是惜败于郭槐。此刻，靳百唤带着定情物回到镖局，但未见到郭玉娴。
第三招是江湖人闻之色变的下油锅。面对滚烫的油锅，全场一片肃静。华惟臻深感武威镖局的侠义，觉得此事全因自己而起，主动请战，但郭述杨坚不同意。正在争执间，被清理门户的汉铁青突然出现，他大步上前，伸手将一只秤砣从油锅中捞了出来。于家认输，但汉铁青却永远失去了一条臂膀。