iOS 10.2增加了一系列HomeKit配件的通知支持，其中包括窗帘传感器、人体传感器、动作传感器、门窗传感器、烟雾传感器、一氧化碳传感器和漏水传感器。
默认地，在升级到iOS 10.2后，用户将会开始接收到来自支持该功能的设备的通知。通过打开苹果的“家庭”应用并选择相应的设备，3D Touch设备可以通过重按来开启或关闭通知，非3D Touch设备则可以通过长按来执行。按下底部的“详细”按钮，然后找到“状态和通知”。
在这里，用户可以决定每次传感器被触发的时候是否发送通知。这里的设置可以让用户无论身在何处都能够收到通知警报，例如当HomeKit支持的烟雾传感器或动作传感器被触发的时候。
此外，如果HomeKit配件有更新可用时，iOS 10.2也会给用户发去通知提醒，这可以让用户时刻将设备保持在的固件状态，无需用户前往第三方应用来查看更新。