作者：包浅
修改：石亚琼
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△图片来源于「光勺科技」官网
2020年美国消费电子展（CES）上，我国草创公司「光勺科技」展现了他们的FMCW激光雷产品Demo及最新路测视频。
市场上最常见的两种激光波调制技能有调幅（AM）技能和调频（FM）技能。传统的调幅（AM）激光雷达易受其他传感器搅扰，核算量大、易犯错；而FMCW技能(Frequency Modulated Continuous Wave)，即调频接连波技能，能下降核算量、进步对外界搅扰的容忍度。该技能的基本原理是用高频接连波作为发射波，运用接纳的回波频率与发射的频率之间的细小时刻差核算出某物体与方针之间的实践间隔，两者的改变规则都是三角波规则。将FM激光雷达运用于无人驾驭范畴，有助于进步无人驾驭轿车的安全性、协助其依据周围环境做决议计划。比较AM技能，新制式FMCW激光雷达有3个明显长处：侦测间隔长度达250米，是AM的2倍；能提取动态多普勒信息；运用单机激光特定频率，防止相互搅扰。
现在，激光雷达赛道比较拥堵，全球大约有一百多家供货商，可是都是AM老技能制式，只要十余家公司运用FMCW技能。国内的光勺科技便是其间一家，而发布路测视频的现在只要3家。36氪了解到，「光勺科技」已于2019年年头完成了500万的天使轮出资。
现在，FMCW雷达方面最为闻名的公司是被「Aurora」收买的「Blackmore」。与「Blackmore」选用调频FMCW技能不同，「光勺科技」的新制式FMCW激光雷达（Self-Homodyne laser radar）调制的不只是激光波的频率，而是相位，也便是运用了调相技能。该公司具有相干检测技能的中心专利，可以完成4D激光点云输出。每一个输出点云中不只包括间隔信息，一起可以提取动态方针的多普勒五颜六色图形信息，这将有助于在无人驾驭中侦测移动的方针，高效、主动输出安全驾驭间隔；一起可以扫除外界噪音的搅扰，进步对外界温度、环境恶劣程度的容忍度。
「光勺科技」告知36氪，比较于传统FMCW调频技能，公司的产品具有中心优势。从契合车规级的视点看，运用调频计划时，需求激光信号具有极高的调制线性度，而调相计划中只需求操控相对长度，对产品长度的误差度和环境的容忍度也有很大的进步，因而更简单契合车规级。
△「光勺科技」的4D多普勒成像信息
公司此次展现了实践路况测验视频。视频中，如团队供给的4D多普勒成像信息图所示，无人驾驭轿车行进过程中，前方150米呈现两个骑自行车的人在车行进方向逆向行进，即最左图中的圈出的绿点，FM激光雷达可以明晰辨认出150米外正在移动的方针。图三中，两个骑行的人中有一人朝着横向方向驶开，脱离车载雷达的视野规模；但另一个人仍逆行行进。此刻，无人驾驭车前呈现一辆出租车将骑行者挡住，人的方位坐落最右图中的红圈内，该路况下，传统雷达视野会被出租车阻挠，无法辨认出骑行者所在方位，这关于无人驾驭轿车来说无疑是风险的状况。「光勺科技」表明，公司的FM激光雷达可以在此种状况下透过遮挡物，明晰地提取出室外移动方针的多普勒信息彩图，这将大大有助于进步无人驾驭轿车的安全性。
36氪得悉，在CES展后，现在已知对其FM样机感兴趣的企业有36氪此前报导过的、专心于公共交通新式主动驾驭的草创公司「Bluespace.ai」，印度塔塔集团旗下的「Elxsi」。一起，团队还在活跃对接谷歌Alphabet旗下的美国榜首无人驾驭公司「Waymo」和通用旗下的「Cruise」。谈及产品正式上市的时刻，“估计在2020年的Q3或许Q4出售”，该公司的团队告知36氪。由于“硬件加工上难度并不大，中心仍是模型和算法”，厂商承认订购和下单之后，公司可以在一个月内发货。
谈及竞赛优势，「光勺科技」告知36氪，他们申请了的一套针对激光调相的调制方面的中心专利，这是对手没有把握的，「光勺科技」是国内榜首家完成实在条件路测的FMCW激光雷达公司。
△图片来源于「光勺科技」官网
这个赛道上，除了技能发展道路与「光勺科技」最类似的「Blackmore」，还有「Strobe」、「Aeva」和「Bridger Photonics」等专心于FMCW技能的开发商。其间，「Blackmore」获得了宝马的风险出资，「Strobe」被通用轿车（GM）旗下的无人驾驭公司「Cruise」收买；然后两者别离获得了丰田风险出资和德国蔡司的出资。不过，这些激光雷达供货商的产品都或多或少被市场上的头部企业绑定了。比方，「Blackmore」的产品仅对「Aurora」出售；「Aeva」的样机仅用于奥迪和保时捷。