（原标题：工业之美｜谷歌发明了自主学习机器人，1.5小时即能学会行走）
记者 |徐宁
图片来自：视觉中国
机器人能自己学会走路了。
3月4日，据国外科技媒体Tech Xplor报道，谷歌（Google）、佐治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）和加州大学伯克利分校（UC Berkeley）的研究人员联合发表了一篇论文，详细的介绍了他们构建的一个通过AI技术自学走路的机器人。
这个四足机器人名为Rainbow Dash，它只需花费约数个小时，就能自己学会向前、向后以及左右转弯等运动。
论文中的测试多个方面数据显示，Rainbow Dash在坚硬平坦的地面上学会走路只需要1.5个小时，在记忆海绵材质的床垫上约需5.5个小时，在镂空的地毯上约需要4.5个小时。
此前，大多数机器人的强化学习都是在建模的仿真环境中进行，直到虚拟机器人的算法足够完善，可以安全运行，研究人员才会将搭载该算法的机器人放置在现实环境中实验。机器人在行走时，通常需要人为干预，如跌倒时，需要有人扶起来。
这种方法能够尽可能的防止机器人在反复实验的过程中，对周围环境造成损害。但建模一般耗时长、费用高，且现实环境复杂多变。
将机器人直接放在现实环境中进行训练，能够让它们很好地适应自己所处的环境以及相似环境，但这需要技术的帮助。
Rainbow Dash结合了深度学习和强化学习两种不一样的AI技术，具备直接放置于真实环境中进行训练的条件。
该机器人没有一点专门的教学机制，例如，人工指导或输入有标签的培训数据等。它完全依靠深度学习和强化学习技术。
深度学习技术可以使机器人系统处理和评估其身处的环境，从而获得原始数据，并组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
强化学习技术则可以使机器人的算法反复试验、学习如何执行任务，并根据完成的程度来获得奖励。也就是说，当机器人擅长执行某个步骤时，其奖励会增加，从而创建一种反馈机制，促使机器人学习最佳方法。
不过，Rainbow Dash并没有完全失去人类的干预。当它不小心离开了原本要学习的空间，研究人员会对其进行干预。例如，研究人员创建了边界，机器人可以在该边界内学习走路，以防止它离开该区域。
同时，研究人员还设计了特定的算法来防止机器人摔倒。
据《商业内幕》（Business Insider）报道，谷歌研究负责人谭杰（Jan Tan）表示，这项研究花费了约一年时间才完成。
谭杰称，该研究仍处于早期阶段。下一步，研究人员计划在各种各样的机器人上，以及更多样化的环境中测试这一学习系统。
据Tech Xplor报道，斯坦福大学助理教授切尔西·芬恩（Chelsea Finn）表示，将人类干预从机器学习的过程中撤离，是件很困难的事情。机器人能够自主学习，将使其能够更好地适应真实的生活世界，而不是在实验室里。
用AI算法让机器人具备自主学习能力，是当前许多科研人员的研究方向。
据南加州大学维特比工程学院（USC Viterbi School of Engineering）网站消息，3月11日，该校的研究人员发明了第一个模拟动物类肌腱驱动的机器人四肢。
该机器人通过算法，能构建属于自己的肢体和环境内部思维导图，并像动物一样通过三肌腱、双关节肢体等来学会如何走路，且不需要明确的编程。
南加州大学的生物医学工程师弗朗西斯科·瓦莱罗·库瓦斯（Francisco ValeroCuevas）表示，这项技术或许能为残疾人提供反应速度更快的假肢，也可能让机器人安全地进行太空任务，以及尝试进行一些搜索和救援任务等。
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